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　　主要包括：减速器是人形机器人的关键部件；伺服电机用于驱动机器人的关节和四肢；控制器是人形机器人的“大脑”；传感器用于感知机器人周围环境的变化；执行器是人形机器人的“肌肉”。

　　成长能力是随着市场环境的变化，企业资产规模、盈利能力、市场占有率持续增长的能力，反映了企业未来的发展前景。

　　本文为企业价值系列之【成长能力】篇，共选取58家人形机器人核心零部件企业作为研究样本，并以营收复合增长、扣非净利复合增长、经营净现金流复合增长等为评价指标。

　　成长能力：营收复合增长8.45%，扣非净利复合增长-21.84%，经营净现金流复合增长-10.96%

　　主营产品：步进系统类为最主要利润来源，利润占比43.23%，毛利率38.02%

　　公司亮点：雷赛智能已经成功研发CD伺服驱动器、中空型多圈绝对值编码器、无框力矩伺服电机等关节相关核心部件。

　　成长能力：营收复合增长6.75%，扣非净利复合增长-14.16%，经营净现金流复合增长14.93%

　　主营产品：智能执行单元为最主要利润来源，利润占比42.12%，毛利率25.35%

　　公司亮点：中大力德的R减速器、谐波减速器可应用于六轴机器人、协作机器人上，主要用于工业机器人的关节部位。

　　成长能力：营收复合增长13.22%，扣非净利复合增长19.59%，经营净现金流复合增长86.92%

　　主营产品：轴承产品为最主要利润来源，利润占比59.14%，毛利率18.01%

　　公司亮点：在具身智能机器人领域，五洲新春将具身智能机器人行星滚柱丝杆列为重点研发产品。

　　成长能力：营收复合增长5.92%，扣非净利复合增长38.03%，经营净现金流复合增长83.92%

　　主营产品：金属塑料聚合物自润滑卷制轴承为最主要利润来源，利润占比48.34%，毛利率49.33%

　　公司亮点：长盛轴承主营业务是自润滑轴承，公司滚珠丝杠产品的可应用到人形机器人的动作控制部位。

　　成长能力：营收复合增长12.72%，扣非净利复合增长21.73%，经营净现金流复合增长37.45%

　　主营产品：汽车零部件为最主要利润来源，利润占比84.73%，毛利率32.70%

　　公司亮点：贝斯特人形机器人的线性执行器核心部件行星滚柱丝杠工艺不断优化,批量化生产工艺布局不断完善。

　　成长能力：营收复合增长1.60%，扣非净利复合增长33.08%，经营净现金流复合增长37.50%

　　主营产品：制动系统类轴承为最主要利润来源，利润占比73.38%，毛利率31.40%

　　公司亮点：斯菱股份是一家专业生产汽车轴承的汽车零部件制造企业，目前谐波减速器已在量产前期筹备阶段。

　　成长能力：营收复合增长22.38%，扣非净利复合增长66.98%，经营净现金流复合增长40.71%

　　主营产品：乘用车齿轮为最主要利润来源，利润占比56.24%，毛利率23.40%

　　公司亮点：双环传动产品主要应用在轨道交通、风力发电、电动工具、机器人自动化等多个行业门类中的驱动、传动应用场景。

　　成长能力：营收复合增长2.85%，扣非净利复合增长3.57%，经营净现金流复合增长-6.04%

　　主营产品：微型传动系统为最主要利润来源，利润占比60.80%，毛利率29.67%

　　公司亮点：兆威机电凭借精密减速箱、高性能电机和电控系统的产品组合优势，成功开发并推出仿生机器人灵巧手产品。

　　成长能力：营收复合增长38.19%，扣非净利复合增长39.96%，经营净现金流复合增长-9.11%

　　主营产品：MEMS陀螺仪为最主要利润来源，利润占比90.74%，毛利率82.42%

　　公司亮点：芯动联科惯性测量单元产品的主要应用方向包括姿态稳定及定位导航，与人形机器人的应用需求相契合，可以应用于人形机器人。

　　成长能力：营收复合增长4.03%，扣非净利复合增长-9.93%，经营净现金流复合增长78.14%

　　主营产品：底盘转向减振业务为最主要利润来源，利润占比69.01%，毛利率22.51%

　　公司亮点：北特科技重点建设了人形机器人用丝杠产线，相应工序的设备较为完备，实现全工序均由公司独立完成生产，且能实现单工序自动化方案。

　　人形机器人核心零部件成长能力前十企业，近三年营收复合增长、扣非净利复合增长、经营净现金流复合增长：

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